馬來西亞公司在中國設立辦事處，分公司，合資企業，獨資企業，涉及到訴訟糾紛，申請注冊商標，注冊專利等等，都需要在國內的相關部門進行登記，在登記時所用到的馬來西亞公司文書，需要先完成中國駐馬來西亞使館認證。
在馬來西亞，公證是中國駐馬來西亞使領館對在馬來西亞中國公民的文書進行直接證明。認證是中國駐馬來西亞使領館對馬來西亞外交貿易部或其辦事處認證過的文書進行證明。
通常，在馬來西亞中國公民可以向駐馬來西亞使領館申請公證，也可以通過認證的方式辦理文書。馬來西亞公民（含馬來西亞籍華人）在華使用的文書，只能通過認證程序辦理。經公證或認證程序辦理的文書，效力相同，均可在中國境內使用。
馬來西亞公司公證認證資料：
1.馬來西亞公司所需要認證文書；
2.馬來西亞公司注冊證書；
3.馬來西亞公司股東董事名冊；
4.馬來西亞公司法人身份證明；
5.公證認證申請表格一份。
馬來西亞公司公證認證時間：普通認證為15個工作日，加急認證為7個工作日。
馬來西亞公司公證認證流程：
1.馬來西亞國際公證律師公證；
2.馬來西亞外交部認證；
3.中國駐馬來西亞使館認證。
先公證后雙認證，此為固定的流程，認證是相對于公證而言的，為公證的文書是無法進行認證的，馬來西亞公司公證認證全程在馬來西亞當地進行，在中國是沒有直接受理馬來西亞文書公證認證的機構的。
馬來西亞公司授權委托書公證認證
授權委托書在日常生活中是十分普及的，本人無法親自完成的事宜，是允許委托他人行使自身合法權益的，委托他人行使自身權益，則需要出具一份委托書，以個人名義出具的委托書屬于個人文書，以公司名義出具的委托書，屬于商業文書。由馬來西亞公司出具的委托書，在中國使用，則需要經過中國駐馬來西亞使館認證。
馬來西亞公司授權委托書，是由律師先起草好文書，加蓋公司印章，并由公司法人簽字確認，文書才生效，才可進行后續的公證認證。
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