在德國成立公司時可供選擇的公司法律形式非常多，如無限責任貿易公司、兩合公司、有限責任公司和股份公司等。其中有限責任公司、股份公司和兩合公司較為常見。
在德國眾多的公司形式中，有限公司（GmbH）既是在德國最受歡迎的公司形式，約有70%的德國公司采取該形式，也是最適合外國投資者在德國投資的公司形式。
注冊德國有限公司條件要求：
1、成立公司為GmbH，最低資本為€25000=20萬人民幣，驗資需存入€12500；
2、需要至少一名股東（無國籍限制）；
3、需要實地辦公地址 ；
4、最少1個董事，如不是全部董事到德國辦理，注冊申請表必須到德國公證面簽或到德國駐中國領使館加簽文件。
政府規定的最低注冊資金是25,000歐元，初始實際到位50%，即12,500歐元，一年內到位其余50%。如注冊資金到位30萬歐元的話，那么，先驗資后注冊，驗資后等公司注冊下來3-5個月后基本上就可以取出15萬歐元，因為德國政府要求公司的一半資金作為公司的不動 產，也就是風險資金，這15萬歐元是不可以取出的。
注冊德國公司的方式
1.通過異國委托建立
（1）請一個德國公證人或律師準備一份委托書草案。
經核證的證明中國投資者合法存在的本國營業執照或其他文件的摘錄。
（2）中國公司的法律代表發出委托書。要求法律代表和他的授權范圍在本國營業執照或其他文件的摘錄上得到證明。
（3）有公證人簽字的委托書或其他文件的公證書。如果需要，也可以由中國的公證處出具該公證書。通常情況下，中國公證處出具的證明需要經過合法化手續。
2.中國公司的法律代表親自到德國建立
（1）準備必需的文件材料。
（2）申請商務簽證。
要辦理此步驟必須先得到德國方面準許注冊公司的許可后移民局才有可能發出簽證，但不能保證一定批準，因為公司還沒有注冊好，移民局可以此理由拒簽。因為辦理德國公司注冊有非常繁瑣的程序，必須委托專業律師辦理，所以申請到是否親自到德國對於申請沒有幫助。
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